ISBN: 978-5-9710-0810-1
Внешнее покрытие издания: в обл.
Фамилия автора в заголовке: Краснова
Инициалы автора (личного имени (имен)): С. А.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Первые сведения об ответственности: С. А. Краснова
Место издания: Москва
Издатель: ЛЕНАНД
Дата издания: 2014
Объем издания (количество страниц): 202
Высота, см.: 22
Полная форма имени (имен) и отчества: Светлана Анатольевна
Индекс УДК: 681
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14,5
Толщина, см: 1,1
Вес в граммах: 240
Индекс ББК: 22.18 22.21 32.811 32.816 32.9
Возрастная категория: 18+
Артикул: 2618949
Аннотация:

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

Читайте также: