Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей

Алёшин Б.С.

под заказ

Цена в интернет-магазине: 809,00 руб.

ISBN: 978-5-4316-0085-2
Внешнее покрытие издания: в обл.
Тираж издания: 500
Язык текста: rus
Язык оригинала: rus
Фамилия автора в заголовке: Алёшин
Инициалы автора (личного имени (имен)): Б.С.
Основное заглавие: Ориентация, навигация и стабилизация одноосных колёсных модулей
Сведения, относящиеся к заглавию: Монография
Первые сведения об ответственности: Б.С. Алёшин, А.И. Черноморский, С.В. Фещенко, Г.П. Сачков, В.Е. Плеханов, В.Н. Максимов, К.К. Веремеенко
Место издания: М.
Издатель: МАИ
Дата издания: 2012
Объем издания (количество страниц): 272
Высота, см.: 20
Индекс УДК: 629
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14.5
Толщина, см: 1.4
Вес в граммах: 300
Индекс ББК: 39.471.1
Артикул: 2739448

Описание

Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колёсных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта.Изложены подходы к синтезу ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колёсных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.