Моделирование и идентификация ошибок инерциальных навигационных систем на базе Delphi-технологии

Гончаренко Г. Г.

под заказ

Цена в интернет-магазине: 559,00 руб.

ISBN: 978-5-4316-0084-5
Внешнее покрытие издания: в обл.
Тираж издания: 500
Фамилия автора в заголовке: Гончаренко
Инициалы автора (личного имени (имен)): Г. Г.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Моделирование и идентификация ошибок инерциальных навигационных систем на базе Delphi-технологии
Первые сведения об ответственности: Г. Г. Гончаренко
Место издания: Москва
Издатель: МАИ
Дата издания: 2012
Объем издания (количество страниц): 175
Другие уточнения физических характеристик: ил.
Высота, см.: 20
Полная форма имени (имен) и отчества: Георгий Григорьевич
Индекс УДК: 527
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14,5
Толщина, см: 1
Вес в граммах: 180
Индекс ББК: 39.57
Артикул: 2739774

Описание

Изложены вопросы теории и техники идентификации ошибок инерциальных навигационных систем (ИНС) методом компьютерного моделирования с применением Delphi-технологии, приемлемой с точки зрения простоты использования, широких функциональных возможностей и высокой точности вычислений. Основу программно-математического обеспечения компьютерного моделирования и организации модельных экспериментов составляет программно-моделирующий комплекс, реализованный в среде Delphi, позволяющий моделировать полёт с возможностью построения произвольной траектории и идентифицировать ошибки автономной ИНС на основе аппарата и средств теории наблюдаемости, идентификации и адаптивного управления. Используются методы идентификации, в основу которых положены рекуррентные алгоритмы фильтрации и сглаживания. Модель рабочего алгоритма идентификации базируется на одном из методов нелинейной фильтрации - на методе расширенного фильтра Калмана, в двух его формах: классической и с применением аппарата квадратных корней матриц. Для улучшения качества идентификации параметров применяется процедура адаптации. Процедура адаптации в фильтре реализуется путём согласования корелляций с введением в систему фиктивного адаптивного шума подстраиваемой интенсивности, а также с адаптацией на основе нечёткой логики. Книга может служить практическим руководством для инженерно-технических работников и студентов, специализирующихся в области разработки и эксплуатации инерциальных навигационных систем.