ISBN: 978-5-4316-0398-3
Внешнее покрытие издания: в обл.
Тираж издания: 500
Фамилия автора в заголовке: Бусурин
Инициалы автора (личного имени (имен)): В. И.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования
Сведения, относящиеся к заглавию: [монография]
Первые сведения об ответственности: В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрвцев
Место издания: Москва
Издатель: МАИ
Дата издания: 2017
Объем издания (количество страниц): 160
Другие уточнения физических характеристик: ил.
Высота, см.: 20
Определитель УДК: (075.4)
Полная форма имени (имен) и отчества: Владимир Игоревич
Заглавие серии: Научная библиотека
Индекс УДК: 004.896:535.8:629.78
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14,5
Толщина, см: 0,8
Вес в граммах: 150
Индекс ББК: 39.54
Артикул: 2955739
Аннотация:

Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полёта над морской акваторией. Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные водно-транспортные средства.Приведён обзор математических моделей движения различных судов с учётом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования. Для студентов старших курсов, аспирантов и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами.

Книги из серии «Научная библиотека»: