Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Челноков Ю. Н.

под заказ

Цена в интернет-магазине: 1339,00 руб.

ISBN: 978-5-9221-1270-3
Внешнее покрытие издания: в пер.
Тираж издания: 100
Фамилия автора в заголовке: Челноков
Инициалы автора (личного имени (имен)): Ю. Н.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Первые сведения об ответственности: Ю. Н. Челноков
Место издания: М.
Издатель: Физматлит
Дата издания: 2011
Объем издания (количество страниц): 556
Высота, см.: 22
Полная форма имени (имен) и отчества: Юрий Николаевич
Индекс УДК: 531.3
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14,6
Толщина, см: 2,9
Вес в граммах: 675
Артикул: 2232325

Описание

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.