Абсолютная устойчивость систем управления

Баркин А. И.

под заказ

Цена в интернет-магазине: 429,00 руб.

ISBN: 978-5-397-02715-1
Внешнее покрытие издания: в пер.
Фамилия автора в заголовке: Баркин
Инициалы автора (личного имени (имен)): А. И.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Абсолютная устойчивость систем управления
Первые сведения об ответственности: А. И. Баркин
Место издания: М.
Издатель: ЛИБРОКОМ
Дата издания: 2012
Объем издания (количество страниц): 174
Высота, см.: 22
Полная форма имени (имен) и отчества: Александр Иванович
Индекс УДК: 517.935
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 15
Толщина, см: 1,5
Вес в граммах: 350
Индекс ББК: 22.18 32.817 22.161.6 22.161.7
Артикул: 2315282

Описание

В настоящее время теория абсолютной устойчивости достигла высокой степени развития. Классические результаты, связанные с анализом динамических систем с единственным нелинейным элементом, распространены на более сложные системы, описываемые интегральными уравнениями, дифференциальными уравнениями в частных производных и т.д. Настоящая монография посвящена другому направлению, еще недостаточно разработанному, связанному с усилением результатов теории в первоначальной постановке задачи. Усиление понимается как расширение области устойчивости в пространстве параметров по сравнению с классическими результатами. В данной работе усиление классических результатов достигается за счет применения метода нелинейного (степенного) преобразования вектора состояния, причем наибольшее внимание уделяется квадратичному преобразованию. Значительное место уделено также анализу нетривиальных необходимых условий устойчивости с помощью метода гармонического баланса. Известно, что в системе второго или третьего порядка с нестационарной нелинейностью границей между устойчивыми и неустойчивыми движениями является простой периодический режим. Для такой системы метод гармонического баланса дает не только необходимые, но и достаточные условия устойчивости; возможно, что это свойство переносится и на системы высокого порядка, но этот вопрос пока остается открытым. В заключительной главе книги представлены оценки переходных процессов в абсолютно устойчивых системах. Книга предназначена для научных работников, преподавателей высшей школы, аспирантов и студентов, интересующихся теорией автоматического управления.