Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Акимов П. А.

под заказ

Цена в интернет-магазине: 799,00 руб.

ISBN: 978-5-211-06448-5
Внешнее покрытие издания: в пер.
Фамилия автора в заголовке: Акимов
Инициалы автора (личного имени (имен)): П. А.
Код отношений (роль соавтора в издании): 070 Автор
Основное заглавие: Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
Первые сведения об ответственности: П. А. Акимов, А. В. Деревянкин, А. И. Матасов
Место издания: М.
Издатель: МГУ. Издательство
Дата издания: 2012
Объем издания (количество страниц): 296
Высота, см.: 22
Индекс УДК: 53
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 14,5
Индекс ББК: 22.2
Артикул: 2452980

Описание

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки. Вторая часть посвящена /,-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях. В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам. Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.