+7 (495) 781-19-12 интернет-магазин
Новый покупатель?
Зарегистрируйтесь здесь
Зарегистрированы?
Войти
Ваша корзина пуста
Оплата и доставка Скидки Есть вопрос?
    Расширенный поиск
К Вашим услугам
Издательский дом «Библио-Глобус»
Это связано с процессом поиска изданий, наличием в настоящий момент договорных отношений с поставщиком заказываемой книги и изменением сроков допечатки тиражей. В связи с возможным отсутствием книг у поставщика, мы не гарантируем выполнение заказа со статусом книг «Под заказ». В случае обработки заказа на крупную партию товара, возможно увеличение срока выполнения заказа в связи с поиском необходимого количества заказанной продукции у поставщиков.
Это связано с процессом поиска изданий, наличием в настоящий момент договорных отношений с поставщиком заказываемой книги и изменением сроков допечатки тиражей. В связи с возможным отсутствием книг у поставщика, мы не гарантируем выполнение заказа со статусом книг «Под заказ». В случае обработки заказа на крупную партию товара, возможно увеличение срока выполнения заказа в связи с поиском необходимого количества заказанной продукции у поставщиков.

Моделирование и идентификация ошибок инерциальных навигационных систем на базе Delphi-технологии

Гончаренко Г. Г.

Артикул: 10176142

Дата издания: 2012

ISBN: 9785431600845 Издатель/Изготовитель:

МАИ

Переплёт: Мягкая обложка Размер: 20 X 14,5 см. Вес: 180 г. Количество страниц: 175

Аннотация: Изложены вопросы теории и техники идентификации ошибок инерциальных навигационных систем (ИНС) методом компьютерного моделирования с применением Delphi-технологии, приемлемой с точки зрения простоты использования, широких функциональных возможностей и высокой точности вычислений. Основу программно-математического обеспечения компьютерного моделирования и организации модельных экспериментов составляет программно-моделирующий комплекс, реализованный в среде Delphi, позволяющий моделировать полёт с возможностью построения произвольной траектории и идентифицировать ошибки автономной ИНС на основе аппарата и средств теории наблюдаемости, идентификации и адаптивного управления. Используются методы идентификации, в основу которых положены рекуррентные алгоритмы фильтрации и сглаживания. Модель рабочего алгоритма идентификации базируется на одном из методов нелинейной фильтрации - на методе расширенного фильтра Калмана, в двух его формах: классической и с применением аппарата квадратных корней матриц. Для улучшения качества идентификации параметров применяется процедура адаптации. Процедура адаптации в фильтре реализуется путём согласования корелляций с введением в систему фиктивного адаптивного шума подстраиваемой интенсивности, а также с адаптацией на основе нечёткой логики. Книга может служить практическим руководством для инженерно-технических работников и студентов, специализирующихся в области разработки и эксплуатации инерциальных навигационных систем.
Цена: 559,00 руб.
Под заказ
С этим товаром покупают:
В наличии
100% предоплата
Предзаказ
Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

Белов А. В.

Количество страниц: 542
689,00 руб.
 
В наличии
100% предоплата
Предзаказ
Программирование микроконтроллеров для начинающих и не только

Белов А. В.

Количество страниц: 351
499,00 руб.
 
В наличии
100% предоплата
Предзаказ
Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками

Бокселл Дж.

Количество страниц: 397
1 109,00 руб.
 
Наш адрес: Россия, 101990, г. Москва, ул. Мясницкая, д. 6/3, стр. 1, Торговый Дом «БИБЛИО-ГЛОБУС».
Телефон: (495) 781-19-12 e-mail: web.logist@bgshop.ru
Время работы службы выдачи заказов: пн. – пт. 10:00 – 22:00, сб. – вс. 10:00 – 21:00.
Информационное наполнение © 1999 – 2015 ООО Торговый Дом «БИБЛИО-ГЛОБУС». Все права защищены.
Разработка и поддержка © 1999 – 2015 ООО Торговый Дом «БИБЛИО-ГЛОБУС». Все права защищены.