ISBN: 978-5-4344-0124-1
Внешнее покрытие издания: в пер.
Основное заглавие: Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
Сведения, относящиеся к заглавию: сборник работ
Последующие сведения об ответственности: Ред.-сост. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев
Место издания: Москва; Ижевск
Издатель: ИКИ
Дата издания: 2013
Объем издания (количество страниц): 522
Другие уточнения физических характеристик: ил.
Высота, см.: 25
Заглавие серии: Динамические системы и робототехника
Индекс УДК: 621.865.8
Статус записи (Тип информации): В наличии
Ширина, см: 17,5
Толщина, см: 3,4
Вес в граммах: 1065
Индекс ББК: 32.965.9я43
Возрастная категория: 18+
Артикул: 2539599
Аннотация:

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.