Пункты редуцирования газа
Цена в интернет-магазине: 1199,00 руб.
в наличии
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Специальная цена в интернет-магазине: 479,00 руб.
Аннотация:
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями.
Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
Дополнительные сведения:
| Артикул: 2618949 |
| ISBN: 978-5-9710-0810-1 |
| Тип переплета: мягкий |
| Название: Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности |
| Автор: С. А. Краснова |
| Место издания: Москва |
| Издатель: ЛЕНАНД |
| Дата издания: 2014 |
| Количество страниц: 202 |
| Высота, см.: 22 |
| Ширина, см: 14,5 |
| Толщина, см: 1,1 |
| Вес в граммах: 240 |
| Возрастная категория: 18+ |
Читайте также:
Вредные эффекты промышленных взрывов. Ударные...
Цена в интернет-магазине: 319,00 руб. 399,00 руб.
в наличии
Купить книгу «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности» в наличии в интернет-магазине «БИБЛИО-ГЛОБУС» по низкой цене. У Вас есть возможность оформить заказ на книгу Краснова С. А. «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности» с подходящим способом доставки: самовывоз, курьерская доставка или доставка почтой. Доставка заказов в такие города как Москва, Санкт-Петербург, Казань, Екатеринбург, Челябинск, Воронеж, Самара, Нижний Новгород. Интернет-магазин «БИБЛИО-ГЛОБУС» регулярно проводит акции и предоставляет скидки на книги.