Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов

В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.

Дополнительные сведения:

Артикул: 2672896

ISBN: 978-5-91134-969-1

Тип переплета: мягкий

Тираж: 300

Название: Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов

Автор: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов

Место издания: Москва

Издатель: Форум

Дата издания: 2020

Количество страниц: 175

Серия: Высшее образование: Бакалавриат

Высота, см.: 21

Ширина, см: 14

Толщина, см: 0,8

Вес в граммах: 180